El caudillo lusitano Viriato es considerado un héroe local. Los zamoranos acreditan su nacimiento en sus tierras, concretamente cerca de Torrefrades (Sayago). Según L. García Moreno, posiblemente Viriato fuese de una zona mucho más al sur de la península, debido a que sus batallas, ocurridas hacia el sur de la actual Portugal y la Sierra de Huelva, eran ganadas gracias a un alto conocimiento de la zona, lo que hace pensar que fuese nativo de allí.

Doña Urraca, señora de Zamora. Primogénita de Fernando I, rey de León y de Castilla, heredó la plaza de Zamora a la muerte de su padre. Tras declarar la guerra su hermano Sancho II a sus otros dos hermanos varones, Alfonso y García, Urraca se enfrentó a él y se hizo fuerte en la ciudad, que quedó sitiada desde el 4 de marzo hasta el 6 de octubre de 1072, en que el rey murió a manos de Vellido Dolfos.

Vellido Dolfos, considerado por algunos un héroe, asesinó al rey Sancho II de Castilla a las puertas de Zamora cuando dicho rey, desobeciendo el último deseo de su padre, atacó a sus hermanos.

Rodrigo Díaz de Vivar. La relación del Cid con la ciudad no se limita a su participación en el cerco, ya que su investidura como caballero había tenido lugar en la iglesia de Santiago de los Caballeros, alrededor del año 1060, siendo su madrina de armas precisamente Doña Urraca.

Alfonso IX de León (1171-1230). Rey nacido en Zamora que reconquistó Cáceres, Mérida y Badajoz. Precisamente el puente que aparece en la segunda partición del escudo de la ciudad alude a la toma de la capital de la antigua provincia romana de la Lusitania, en la cual tomaron parte muchos zamoranos. Fue así mismo el fundador, en 1208, de La Coruña, a la que otorgó una Carta de Población basada en la que en 1167 había concedido su padre Fernando II a Benavente.

Juan Nicasio Gallego, sacerdote, poeta neoclásico, político liberal moderado (diputado por Zamora en las Cortes de Cádiz que elaboraron la Constitución de 1812), académico de la Real Española (de la que fue Secretario Perpetuo) y de la de Bellas Artes (1777-1852).

Práxedes Mateo Sagasta (1825-1903). Las siete veces Presidente del Consejo de Ministros estuvo destinado en Zamora como Jefe de Obras Públicas, y aquí inició su carrera política.

Cesáreo Fernández Duro, Capitán de Navío de la Armada e historiador (1830-1908).

Miguel Ramos Carrión (1848-1915). El famoso comediógrafo nació en la capital, en la calle que hoy lleva su nombre (en el solar situado justo enfrente de su casa natal se inauguró en 1916 el teatro dedicado igualmente a él). Es autor del libreto de zarzuelas tan conocidas como El chaleco blanco, Agua, azucarillos y aguardiente (las dos con música de Federico Chueca), La tempestad, La bruja (ambas de Ruperto Chapí) o Los sobrinos del Capitán Grant (Manuel Fernández Caballero).

"Me nacieron en Zamora" dirá Leopoldo Alas Clarín en uno de sus escritos. Y así lo fue en efecto, porque este autor tenía que haber nacido en Oviedo, donde vivieron sus padres hasta unos meses antes de su nacimiento. Pero Leopoldo García-Alas Ureña llegó al mundo el 25 de abril de 1852 en Zamora, donde su padre había sido destinado como Gobernador Civil.

Claudio Rodríguez (1934-1999), considerado como el poeta español más destacado de la segunda mitad del siglo XX.

Ángel Nieto, el "12+1", es zamorano aunque a los tres meses de nacer se trasladó a Madrid a vivir. El pabellón deportivo de la capital lleva su nombre, así como la calle que pasa frente a él.