Vías de acceso por carretera 

Únicamente dos carreteras nacionales pasan por la ciudad, en sentido Norte-Sur y Este-Oeste:

A-11  o Autovía del Duero. Une por el este la ciudad con Toro, Valladolid y Soria. No continúa esta autovía por el oeste por lo que la comunicación con la La Raya (denominación que se da en Zamora a la frontera con Portugal) se realiza a través de la  N-122, atravesando la comarca de Aliste.

N-630  o Ruta de la Plata. Comunica por el norte con Benavente, León y Asturias, separándose de la misma la  N-631  en el Embalse de Ricobayo con dirección a Mombuey, carretera muy frecuentada por los zamoranos pues es la ruta hacia el Lago de Sanabria. Por el sur la  N-630  comunica con Salamanca, Extremadura y Andalucía. Está en proceso de construcción el tramo de la  A-66  que unirá Zamora con Salamanca, que supondrá una mejora de la comunicación entre ambas ciudades.

Además hay otras carreteras secundarias que unen Zamora con Palencia pasando por Tierra de Campos, con Segovia por La Guareña y con Fermoselle y la frontera con Portugal por Sayago.

Tren de Alta Velocidad

En el año 2008 han dado comienzo las obras de construcción de la línea de alta velocidad, en su tramo Olmedo-Zamora, que unirán la ciudad con el resto de la red. Para 2010 está prevista su puesta en marcha conectando Zamora y Madrid en poco más de 1 hora.

 Alquiler de Bicis

En 2008 se puso en marcha la inaguración del alquiler de bicis en Zamora, para poder viajar por el casco antiguo y exteriores. Las bicis se podran coger en: Campus Universitario,Carretera de Valorio,Ciudad Deportiva Municipal, y Parque de San Martín.La disponibiladad de las bicis se podran consular en la página web Zamora te presta la Bici. Horarios: -Del 15 de mayo al 30 de septiembre de 8:00 a 21:00. -De octubre a noviembre de 8:00 a 18:00.